Novart Uzay Teknolojileri olarak STM32 tabanlı, MEMS sensörlü ve LoRa haberleşmeli bir IoT cihazının gömülü yazılımını geliştirmek üzere ekip arkadaşları arıyoruz.

Donanım mimarisi hazır durumdadır. Adayın temel sorumluluğu, cihazın gömülü yazılımının geliştirilmesi, haberleşme protokolünün uygulanması ve düşük güç tüketimi sağlayacak yazılım mimarisinin oluşturulması olacaktır.

1. Gömülü Yazılım Geliştirme

• STM32 mikrodenetleyicilerde C tabanlı firmware geliştirme deneyimi
• STM32CubeIDE, HAL veya LL kütüphaneleri ile çalışma tecrübesi
• Sensör verilerinin (MEMS ivmeölçer) okunması, işlenmesi ve filtrelenmesi
• Zamanlama, interrupt ve güç modlarının etkin kullanımı, low power odaklı yazılım tasarımı

2. Haberleşme ve Protokoller

• LoRa haberleşmesi (point-to-point veya LoRaWAN) uygulama tecrübesi
• Master-slave (gateway-node) mimarisinde mesajlaşma protokolü tasarımı
• UART, I2C, SPI haberleşme arayüzlerinde ileri düzey bilgi

3. Sistem Mimarisi ve Yazılım Tasarımı

• Modüler, ölçeklenebilir yazılım mimarisi oluşturabilme
• Hata yönetimi, watchdog, veri bütünlüğü kontrolü gibi güvenilirlik önlemleri
• Düşük güç tüketimi için yazılım optimizasyonu

4. Test ve Doğrulama

• Firmware debugging, ST-Link, logic analyzer veya oscilloscope kullanımı
• Haberleşme testi (packet sniffer, terminal, LoRa debug araçları)
• Sensör verisi doğrulama ve filtre performans analizi

5. Düşük Güç Tüketimi ve Enerji Yönetimi

• Mikrodenetleyicinin farklı güç modları (Sleep, Stop, Standby, Shutdown) hakkında ileri düzey bilgi
• İşlemcinin periyodik olarak uyutulması ve yalnızca zamanlayıcı (RTC, timer) veya master sorgusu ile uyandırılmasına yönelik yazılım geliştirme deneyimi
• RTC (Real Time Clock) veya harici timer kullanarak periyodik wake-up mekanizması tasarlayabilme
• Düşük güç modunda sensör ve LoRa modülünün enerji kesme / besleme kontrolü (power gating) konusunda deneyim
• LoRa modülünde WOR (Wake on Radio) özelliği kullanımı ve düşük güç dinleme stratejileri geliştirme
• Haberleşme sırasında minimum paketleşme, duty cycle optimizasyonu ve veri sıkıştırma
• Sistem akım tüketimini ölçmek ve optimize etmek için power profiling araçları (ör. Otii Arc, Joulescope, ST Power Profiler) kullanma deneyimi
• Donanım seviyesinde peripheral clock gating ve voltage scaling uygulamaları
• Yazılım tabanlı enerji bütçesi (energy budget) hesaplama ve loglama
• “Idle task” yönetimi ve low power task scheduler oluşturma
• LoRa ve sensör sürücülerinde non-blocking (interrupt-based) yapıların kullanımı
• Düşük güç sistemlerde boot time optimizasyonu ve hızlı wake-up stratejileri
• Uyku-uyanma döngüleriyle veri senkronizasyonu (ör. zaman damgalı veri toplama, buffer flush)

• LoRaWAN ağ sunucuları (The Things Network, ChirpStack vb.) hakkında bilgi
• Temel Python bilgisi (veri analizi veya test scriptleri için)
• Git veya benzeri versiyon kontrol sistemleri kullanımı
• IoT cihazlarının uzaktan güncellenmesi (OTA update) konusunda fikir sahibi olmak