Datenauswertung für Szenario-basiertes autonomes Fahren von landwirtschaftlichen Robotern
Fraunhofer IVIGermany6 days ago
Full-timeOther
Track This Job
Add this job to your tracking list to:
- Monitor application status and updates
- Change status (Applied, Interview, Offer, etc.)
- Add personal notes and comments
- Set reminders for follow-ups
- Track your entire application journey
Save This Job
Add this job to your saved collection to:
- Access easily from your saved jobs dashboard
- Review job details later without searching again
- Compare with other saved opportunities
- Keep a collection of interesting positions
- Receive notifications about saved jobs before they expire
AI-Powered Job Summary
Get a concise overview of key job requirements, responsibilities, and qualifications in seconds.
Pro Tip: Use this feature to quickly decide if a job matches your skills before reading the full description.
In der Landwirtschaft gibt es einen starken Trend zur Einführung vollautomatisierter bzw. autonom fahrender Roboter als mobile Arbeitsmaschinen. Für autonome Systeme spielt dabei betriebliche Sicherheit eine große Rolle. Von besonderer Bedeutung für Gefährdungsanalysen ist dabei, ob und unter welchen Bedingungen Roboter während des landwirtschaftlichen Betriebs mit Menschen kollidieren könnten und ob die Sensorik der Roboter solche Situationen detektiert hätte. Die dafür notwendige Datenbasis soll auf Basis eines Android-Smartphones als kamerabasiertes Messsystem aufgebaut werden. In Messkampagnen wird das System auf autonomen oder bedienergeführten Landmaschinen mitfahren, um kamerabasiert Situationen mit Personen zu erfassen und aus diesen Daten Szenarien mit vergleichbaren Bedingungen abzuleiten.
Was Du bei uns tust
Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll das bestehende Smartphone-, Backend- und Datenbanksystem angewendet werden, um mit Messergebnissen und Auswertungen aus Testfahrten Szenarien für autonome Roboter zu konzipieren. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen (Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse). Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
[email protected]
Weitere Informationen zum Institut findest Du unter
www.ivi.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
www.ivi.fraunhofer.de
Kennziffer: IVI-SHK-00759
Was Du bei uns tust
Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll das bestehende Smartphone-, Backend- und Datenbanksystem angewendet werden, um mit Messergebnissen und Auswertungen aus Testfahrten Szenarien für autonome Roboter zu konzipieren. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:
- Einarbeitung in das bestehende Mess-, Backend- und Datenbanksystem
- vertiefte Erprobung der Systeme in Messkampagnen
- Auswertung und Visualisierung von Metadaten anhand von Detektionsmessergebnissen, Zeit-, Ort- sowie Wegdaten
- Konzeption zu (teil-) automatisierten Verfahren zur Filterung/Bewertung der Daten bzgl. Personendetektionen am Beginn und Ende einer Testfahrt, Verbringen der Maschine zum oder vom Feld sowie Fahrt nah an Fußgängerwegen
- Analyse einzelner Testfahrten/Video-Messdaten zum Ableiten weiterer Metadaten, zum Kategorisieren und Labeln von Daten sowie zum Ableiten von Szenarien
- laufendes Studium der Informatik oder Ingenieurswissenschaften
- fundierte Erfahrung im Umgang mit Datenbanken sowie Datenauswertung mit Python, außerdem Kenntnisse in Kotlin und Android wünschenswert sowie
- eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
- professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
- anwendungsrelevante Themengebiete
- flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
- ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.
Haben wir Dein Interesse geweckt? Dann bewirb Dich jetzt online mit Deinen aussagekräftigen Bewerbungsunterlagen (Motivationsschreiben, Lebenslauf, Zeugnisse). Wir freuen uns darauf, Dich kennenzulernen!
Fragen zu dieser Position beantworten wir Dir gern unter:
[email protected]
Weitere Informationen zum Institut findest Du unter
www.ivi.fraunhofer.de
Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI
www.ivi.fraunhofer.de
Kennziffer: IVI-SHK-00759
Key Skills
Ranked by relevanceReady to apply?
Join Fraunhofer IVI and take your career to the next level!
Application takes less than 5 minutes