Datenauswertung für Szenario-basiertes autonomes Fahren von landwirtschaftlichen Robotern

In der Landwirtschaft gibt es einen starken Trend zur Einführung vollautomatisierter bzw. autonom fahrender Roboter als mobile Arbeitsmaschinen. Für autonome Systeme spielt dabei betriebliche Sicherheit eine große Rolle. Von besonderer Bedeutung für Gefährdungsanalysen ist dabei, ob und unter welchen Bedingungen Roboter während des landwirtschaftlichen Betriebs mit Menschen kollidieren könnten und ob die Sensorik der Roboter solche Situationen detektiert hätte. Die dafür notwendige Datenbasis soll auf Basis eines Android-Smartphones als kamerabasiertes Messsystem aufgebaut werden. In Messkampagnen wird das System auf autonomen oder bedienergeführten Landmaschinen mitfahren, um kamerabasiert Situationen mit Personen zu erfassen und aus diesen Daten Szenarien mit vergleichbaren Bedingungen abzuleiten.

Was Du bei uns tust

Im Rahmen einer Master-/Diplomarbeit soll das bestehende Smartphone-, Backend- und Datenbanksystem angewendet werden, um mit Messergebnissen und Auswertungen aus Testfahrten Szenarien für autonome Roboter zu konzipieren. Die Aufgabenstellung umfasst folgende Teilaufgaben:

• Einarbeitung in das bestehende Mess-, Backend- und Datenbanksystem
• vertiefte Erprobung der Systeme in Messkampagnen
• Auswertung und Visualisierung von Metadaten anhand von Detektionsmessergebnissen, Zeit-, Ort- sowie Wegdaten
• Konzeption zu (teil-) automatisierten Verfahren zur Filterung/Bewertung der Daten bzgl. Personendetektionen am Beginn und Ende einer Testfahrt, Verbringen der Maschine zum oder vom Feld sowie Fahrt nah an Fußgängerwegen
• Analyse einzelner Testfahrten/Video-Messdaten zum Ableiten weiterer Metadaten, zum Kategorisieren und Labeln von Daten sowie zum Ableiten von Szenarien
  
  
  

Was Du mitbringst

• laufendes Studium der Informatik oder Ingenieurswissenschaften
• fundierte Erfahrung im Umgang mit Datenbanken sowie Datenauswertung mit Python, außerdem Kenntnisse in Kotlin und Android wünschenswert sowie
• eine hochmotivierte, selbstständige und strukturierte Arbeitsweise
  
  
  

Was Du erwarten kannst

• professionelle Unterstützung hinsichtlich der Betreuung studentischer Arbeiten
• anwendungsrelevante Themengebiete
• flexible Arbeitszeiten und eine moderne Forschungsinfrastruktur
• ein offenes und kollegiales Arbeitsumfeld
  
  
  

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

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Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

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Kennziffer: IVI-SHK-00759