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Descriptif mission
Dans le cadre du développement et de la validation des logiciels plateforme critiques embarqués, une plateforme de simulation Software-In-The-Loop (SIL) a été mise en place. Cette plateforme permet d'exécuter le logiciel de régulation dans un environnement simulé, à l'aide du simulateur Trace32 de Lauterbach et python. Le logiciel de régulation du moteur accède aux entrées / sorties du calculateur au travers d'un FPGA dans lequel est codé un certains nombres de périphériques d'acquisition actuations communications et Built-In Test et de périphériques du microcontrôleur.
Le but du stage est de compléter la brique SITL existante pour y intégrer la simulation des périphériques d'acquisition actuations communications et Built-In Test et de périphériques du microcontrôleur pour permettre de mieux piloter le logiciel dans son environnement simulé. Travaux attendus :
- Analyse des périphériques FPGA et Microcontrôleurs utilisé par le logiciel plateforme,
- Étude de la plateforme SITL existante (notamment la partie Peripheral Simulation Model de Trace32) et de ses capacités d'extension,
- Définition de la priorisation du développement des périphériques avec responsable de la brique SITL,
- Conception et développement des périphériques par ordre de priorité,
- Validation du comportement de chaque périphérique,
- Rédaction de la documentation technique associée (spécification, designcodage, intégration, cas de test et procédure). Compétences requises :
- Connaissances en systèmes embarqués temps réel,
- Connaissances en architecture de microcontrôleur type PowerPC NXP,
- Connaissances des environnements de débogage (Trace32, Lauterbach),
- Maitrise du langage C/C++ et API Windows,
- Maitrise du langage de programmation Python,
Key Skills
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