Firmamız bünyesinde, İnsansız Deniz Araçları için otonom sürüş sistemleri üzerinde yazılım ve algoritma geliştirecek takım arkadaşları arıyoruz; adayların geliştirilen çözümlerin tasarım, doğrulama, optimizasyon ve saha test süreçlerinde aktif rol almasının yanı sıra ürünleştirme ve ar-ge çalışmalarına da katkı sağlayarak tüm aşamalarda sorumluluk üstlenmesi beklenmektedir.

İş Tanımı:

• Otonom sürüş ve sürü sistemleri için yazılım tasarımı ve geliştirme, navigasyon, kontrol ve ağ iletişimi dahil.
• C++ tabanlı yazılım geliştirme faaliyetlerinde yer almak,
• DDS (Data Distribution Service) protokolü ile distributed computing sistemlerinin tasarım ve yönetimi,
• Geliştirilen yazılımların birim test, entegrasyon ve doğrulama süreçlerini planlamak ve icra etmek,
• Gerekli teknik dokümanların hazırlanması,
• Multidisipliner ekip yapısında farklı mühendislik alanlarından uzmanlarla koordineli çalışma,
• Yeni teknolojilerin araştırılması ve mevcut sistemlere entegrasyonu için fizibilite çalışmaları,

Aranan Nitelikler:

• Olasılıksal robotik yapısı kapsamında yol planlama, sensör füzyon teknikleri ve model tabanlı kontrol sistemleri hakkında bilgi sahibi olmak
• Dağıtık mimari sürü sistemleri ve çok robotlu koordinasyon konularında teorik/pratik deneyim
• C++ ile algoritma ve proje geliştirme tecrübesine sahip
• ROS2 ekosistemi konusunda bilgisi ve deneyimi olan,
• DDS (Data Distribution Service) middleware teknolojilerinde tecrübeli,
• Nesne yönelimli programlama (OOP) konusunda deneyimli,
• Linux ortamında geliştirme yapma tecrübesi,
• Git versiyon kontrol sisteminde deneyime sahip,
• Öğrenmeye açık, problem çözme odaklı,
• Takım çalışmasına yatkın,
• Esnek çalışma saatlerine yatkın,

Tercih Nedeni Olabilecek Ek Nitelikler:

• Karmaşık sistemler oluşturma deneyimi,
• Algoritma tasarımı ve karar verme sistemleri konularında deneyim
• Performans optimizasyonu ve bellek yönetimi konularında bilgi sahibi
• Docker bilgisi ve sürekli entegrasyon (CI/CD) araçları deneyimi
• Nesne yönelimli programlama ve tasarım kalıpları konseptlerine hâkim olmak,
• GNSS, IMU vb. sistemler ile çalışmış olmak
• Erkek adaylarda tercihen askerlik görevini tamamlamış veya en az 2 yıl tecilli,
• İnsansız deniz araçlarıyla ilgli çalışmalarda bulunmuş ve/veya insansız sistemlere ilgisi olan.